La primera quilla que se vió en una tabla de surf llegó de la mano del norteamericano Tom Blake, quien con afán de con lograr tablas de surf más rápidas, maniobrables y seguras se decidió a colocar una quilla en la parte trasera central de la tabla logrando obtener así una tabla con más control, agarre y dirección.

Actualmente, el número de quillas habitual en una tabla de surf es de tres (thruster o trifin), y es un invento del australiano Simon Anderson en 1980. Con este sistema, las dos primeras quillas se colocan adelantadas y de forma simétrica cerca de cada canto y la tercera va centrada atrás.

En cuanto a los tipos de quillas pueden verse dos sistemas claramente diferenciados: las quillas fijas (que se encuentran unidas a la tabla con fibra de vidrio y resina de poliester) y las quillas desmontables (muy versátiles ya que pueden quitarse y ponerse mediante unos pequeños tornillos permitiendo cambiar el tipo de quillas).